一、項(xiàng)目背景

　　在混凝土施工等環(huán)境復(fù)雜、振動(dòng)大、粉塵多的特殊場(chǎng)合，AGV的系統(tǒng)穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)處理能力面臨更高要求，這類應(yīng)用通常需完成建圖、導(dǎo)航、避障與實(shí)時(shí)交互等關(guān)鍵任務(wù)，對(duì)車載控制主機(jī)的計(jì)算性能、接口豐富性及環(huán)境適應(yīng)性提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

　　二、客戶具體需求

　　某混凝土施工AGV小車項(xiàng)目需搭載一套完整自主導(dǎo)航系統(tǒng)，功能包括2D建圖、定位巡航、動(dòng)態(tài)避障與實(shí)時(shí)交互。

　　客戶自行配置傳感器，需要另購(gòu)工控主機(jī)，指定Ubuntu操作系統(tǒng)，由于安裝空間極為有限，工控機(jī)的尺寸需要限定在250mm范圍內(nèi)。

　　此外，混凝土環(huán)境伴隨持續(xù)振動(dòng)和多塵條件，要求設(shè)備具備良好的抗震、防塵性能和寬溫適應(yīng)能力。

　　三、東田工控解決方案

　　為滿足行業(yè)環(huán)境需求與用戶具體要求，東田銷售工程師推薦DTB-3094-H610E高性能小型工控機(jī)。

　　1.尺寸

　　該機(jī)型結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸為212mm(寬)×165mm(深)×65mm(高)，滿足客戶安裝空間的約束，重量也只有2.5KG，便于集成與維護(hù)。

　　2.性能

　　在性能方面，該小型工控機(jī)搭載Intel Core 12/13代處理器，配合32GB DDR4 3200內(nèi)存，提供強(qiáng)勁的數(shù)據(jù)處理能力，能夠流暢運(yùn)行SLAM建圖、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和多傳感器融合算法。

　　存儲(chǔ)配置上，支持雙硬盤設(shè)計(jì)，1個(gè)熱插拔2.5英寸硬盤位和1個(gè)M.2 NVMe固態(tài)硬盤位，不僅提升讀寫速度，也保障數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的靈活性和可靠性。

　　3.接口

　　設(shè)備提供4個(gè)Intel i226-IT 2.5G網(wǎng)口，確保AGV與調(diào)度系統(tǒng)之間高速穩(wěn)定的通信；

　　4個(gè)串口（包括RS-232/422/485），可連接各類工業(yè)傳感器和控制模塊；

　　另外還配備了4路隔離DI/DO、USB 3.2/2.0及雙SIM卡槽與Mini PCIe擴(kuò)展能力，適應(yīng)客戶外接傳感器及通信設(shè)備的需求。

　　4.穩(wěn)定性

　　該小型工控機(jī)采用寬壓輸入（8V-48V DC），具備更強(qiáng)的電源適應(yīng)性和抗干擾能力，適應(yīng)混凝土施工場(chǎng)合的特殊環(huán)境。

　　四、結(jié)語(yǔ)

　　東田工控高性能小型工控機(jī)方案，為客戶提供了一站式AGV車載主機(jī)解決方案，不僅滿足客戶對(duì)功能與物理尺寸的要求，更以出色的接口配置和環(huán)境韌性，保障在工地混凝土施工環(huán)境中可靠運(yùn)行。

　　東田工控始終致力于為各行業(yè)客戶提供定制化、高可靠的工業(yè)計(jì)算機(jī)產(chǎn)品與技術(shù)支持，助力自動(dòng)化系統(tǒng)高效部署、穩(wěn)定前行。